ดร.คาซูฮิโตะ โยโคอิ นักวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์ได้เปิดเผยถึงความลับที่อยู่เบื้องหลังความสามารถในการเต้นของแอนดรอยด์สาว HRP-4C กับทางเว็บไซต์นิตยสารเผยแพร่งานวิจัยชั้นนำอย่าง IEEE Spectrum ซึ่งก็คือ ซอฟต์แวร์ที่ใช้โปรแกรมการเคลื่อนไหว และออกท่าทางให้กับ HRP-4C โดยซอฟต์แวร์ที่ใช้โปรแกรมการเต้นจะมีลักษณะคล้ายโปรแกรมแอนิเมชัน 3 มิติ ผู้ใช้สามารถกำหนดตำแหน่งการเคลื่อนที่ของแขนขาของโมเดลหุ่นยนต์ที่ปรากฎในซอฟต์แวร์ได้ตามต้องการด้วยคีย์เฟรม (keyframe) แบบเดียวกับการสร้างการ์ตูน
หลังจากกำหนดตำแหน่งเริ่มต้น และสิ้นสุดของการเคลื่อนไหวเสร็จแล้ว ซอฟต์แวร์จะจัดการคำนวณตำแหน่งต่างๆ ที่ต้องเคลื่อนที่ในระหว่างนั้นได้เอง โดยจะสอดคล้องกับกลไกการทำงานของข้อต่อต่างๆ ของหุ่นยนต์อย่างแม่นยำ ความฉลาดของโปรแกรมจะสามารถคำนวณลำดับของท่าทางที่ต้องขยับได้อย่างรวดเร็ว (8 คีย์เฟรมใช้เวลาคำนวณแค่ 6.7 วินาทีเท่านั้น) ท่าเต้นที่โปรแกรมเสร็จแล้วจะถูกส่งเป็นคำสั่งในการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ที่ใช้ขยับข้อต่อทุกตัว พร้อมการชดเชยสมดุลย์ของท่าเต้น เพื่อให้แอนดรอยด์สามารถยักย้ายส่ายสะโพกได้อย่างรวดเร็ว แม่นยำ และไม่ล้ม ลองชมคลิปการทำงานของซอฟต์แวร์ข้างล่างนี้ดีกว่าครับ รับรองคุณผู้อ่านต้องชอบอย่างแน่นอน
ข้อมูลจาก: IEEE Spectrum
แสดงบนเว็บไซด์ : http://www.it4x.com
ที่อยู่ของข้อความต้นฉบับ: http://arip.co.th/news.php?id=412584
บันทึกการเข้า
